3D-Druck in der Automation & Robotik
Warum sind Greifer aus dem 3D-Drucker so viel effizienter?
Im Bereich der Automation, Materialhandling oder auch Montagelinien, werden oft einfache Greifsysteme eingesetzt, um Bauteile zu anderen hinzuzufügen, wegzunehmen oder zu sortieren. Dafür werden Greifer gebraucht. Wenn wir an das Thema Bewegung denken, dann möchten wir Gewicht reduzieren. Also ist der Anspruch an das Bauteil: Die Funktion eines Greifers mit möglichst geringem Gewicht, hoher Stabilität und langlebiger Einsatzdauer.
Markforged bietet die Möglichkeit, eine Endlosfaser zur Stabilisierung in das Kunststoffteil einzulegen. So erreichen wir die Festigkeit von Aluminium! Diese Festigkeit ermöglicht uns die Greifer, die bisher mit Aluminium hergestellt wurden, zu ersetzen – und das bei meist nur einem Drittel des ursprünglichen Gewichts! Zudem sind die Geometrien freier, es sind mehr Konturen und Individualisierungen möglich. Die Fertigung läuft mannlos und bei einer Serienänderung können die Greifer schnell und kostengünstig abgeändert werden!
Vorteile von 3D gedruckten Greifern
3D-gedruckte Robotergreifer sind eine einfache und kostengünstige Alternative für die Herstellung komplexer Werkzeuge.
Leistungsvorteile
Der industrielle 3D-Druck und die -Materialien ermöglichen die Fertigung von End-of-Arm Werkzeugen/ Robotergreifern, die viele Leistungsvorteile für Roboter mit sich bringen.
3D gedruckte Robotergreifer sind leichter als solche aus Metall, was bedeutet, dass sich Roboter schneller bewegen oder größere Nutzlasten tragen können. Die Gewichtsreduzierung verbessert auch die Motoreffizienz und verringert die Abnutzung der Komponenten, wodurch sich die Zeit zwischen den Wartungszyklen verlängert. Mit der 3D-Druck-Technologie lassen sich problemlos hohle Innenstrukturen herstellen, und die thermoplastischen Materialien sind leicht und dennoch haltbar.
In Kombination sind Gewichtsreduzierungen von neunzig Prozent oder mehr möglich.
Vorteile von Kunststoffen
Kunststoffe haben zwei weitere Vorteile: Sie zerkratzen die Produkte nicht, die sie greifen, und sie dämpfen die Aufprallkräfte, so dass ein Werkzeugabsturz den Roboter weniger wahrscheinlich beschädigt. In einen 3D gedruckten Robotergreifer können auch Komponenten wie Magnete, Chips und Sensoren während des Druck-Vorgangs eingebettet werden. Durch die vollständige Ummantelung sind die Komponenten geschützt und können die Teile, die mit dem Robotergreifer in Kontakt kommen, nicht beschädigen.
